Doğadan Esinlenen Optimizasyon Algoritmaları Tabanlı Kesir Dereceli PID Denetleyicilerle Kontrol Edilen Bir Santral Modelinin Performansının İncelemesi

Gerçek Zamanda Deği̇şken Parametreli̇ Pid Hiz Kontrolü in Real Time Variable Parameter with Pid Speed Control

Bu çalışmada, gerçek zamanda DA motorun hız denetimin sürecini etkin olarak iyileştirebilmek için PID kontrol tercih edilmiştir. Ani yük değişimlerinin motorun hız değişimine olan etkisini azaltmak için ise sabit PID kontrolü yerine, hız değişimine göre elde edilen değişken PID parametreleri kullanılmıştır. Böylece DA motorun hız kontrolü, değişen yük durumuna göre hassas bir şekilde kontrol ed...

Sayısal Devrelerin Model Kontrol Tabanlı Testi

Özet Bu tezin amacı yazılım mühendisliği alanında yaygınca kullanılan bir test yöntemi olan model doğrulama tabanlı test yönteminin, devrelerin gecikme hata testinin denetlenmesi işlemine uygulamaktır. Devre gecikme hatası devrelerin istenilen zamanda istenilen işlevin yerine getirilmemesinden kaynaklanmaktadır. Bu metodolojide, öncelikle devre bir zamanlı otomata olarak modellenir ve böylece d...

Açık Döngülü Piezo-elektrik Doğrusal Sürücüler için Histerez Telafisi

Bu bildiride, açık döngülü piezo-elektrik doğrusal sürücüler için yüksek çözünürlükte histerez telafisi gösterilmektedir. Piezo-elektrik malzemelerde yapıları gereği mevcut olan doğrusalsızlıklar, Bouc-Wen modeli kullanılarak model tabanlı bir kontrol algoritması ile telafi edilmiştir. Telafi için kullanılan yöntemin histerez davranışında zaman, değişen frekans ve farklı hareket genişliği neden...

Askeri bir Gömülü Yazılımın Bileşen Tabanlı Bir Mimari Kullanılarak Refaktör Edilmesi

Embedded systems may differentiate even if they are comprised of identical physical units; due to the facts that requirements are updated and units are configured differently. This situation complicates the software, reduces the reuse rates and causes enhancement of total effort. In this study, we will explain refactoring of a military embedded software using a component-based architecture with...

İş Süreçlerinin Hedef Tabanlı Modellenmesi İçin Bir Araç